齿轮箱配置列表
固定齿轮箱配置
备注
齿轮箱配置中括号内数字表示对应齿轮箱一个完整运行周期的步数。
备注
详细配置格式为[ 机芯编号 ]: 齿轮箱描述 [ 取值范围 ] - 备注与描述 ,机芯编号即为通信协议中描述的机芯编号
识别码 |
齿轮箱配置 |
详细配置 |
|---|---|---|
0x01 |
两针同步( |
|
0x02 |
三针同步( |
|
0x03 |
两针同步( |
|
0x04 |
两针同步( |
|
0x05 |
两针同步( |
|
0x08 |
两针异步( |
|
0x12 |
三针异步( |
|
0x19 |
两针异步( |
|
动态齿轮箱配置
对于没有固定齿轮箱配置定义的型号,使用 齿轮箱配置协议 动态获取所连接设备的齿轮箱配置。