行针控制

本节为Corumi CSW系列机芯指针校准示例

背景信息

在CSW系列机芯中，驱动机芯使用了 当前值-目标值 的控制模型， 在文档中以 物理位置 和 逻辑位置 进行描述。

在控制模型中，驱动程序的目标就是通过驱动指针消除 物理位置 和 逻辑位置 之间的差距。

物理位置 即是控制器认为的指针的当前位置，但由于控制器无法 得知其现实中的位置，所以它们之间没有必然的联系。而指针校准操作 就是把 物理位置 和现实中的位置同步的过程。

逻辑位置 即是控制器认为指针应该处于的目标位置。举个例子， 如果当前某根指针的 物理位置 是 70 ，而 逻辑位置 是 100 ，则控制器将会驱动指针运行 30 步，使得 物理位置 达到 100 ，与 逻辑位置 相等。

为了方便指针的控制，指针系统具有数种可设置的状态，在正常走时 状态，指针的 逻辑位置 会自动的实时与时间同步。

不同型号的机芯具有不同的指针配置。每一个可以独立控制的指针系统 在控制模型中都将作为一个独立的控制对象，以齿轮箱编号描述。 访问 device_list 获得配置描述。

备注

不同型号的机芯通过手表识别码区分。应当先获取手表识别码， 然后根据对应识别码的机芯配置进行相应的控制。

协议描述

序号

内容

值

0

流控

  • fc

1

长度

  • x

2

接口索引

  • 0x02(指针控制)

3

操作数

  • ClassC 0x01(获取)

  • ClassC 0x02(设置)

  • ClassL 0x00(获取)

  • ClassL 0x01(设置)

4

操作对象

  • x(齿轮箱编号)

5

属性

  • 0x01(物理位置)

  • 0x02(逻辑位置)

  • 0x03(运行模式)

6~n

参数

  • x(位置参数)

  • 0x00(正常)

  • 0x01(停针)

  • 0x02(快速正转)

  • 0x03(快速反转)

  • 0x04(手动调整)

备注

每个控制对象的参数和属性(包括状态)相互独立，需要分别控制

警告

注意，运行模式具有超时机制，30秒未更新运行模式将会自动回退 至正常模式。要维持在某种模式，需要定期发送命令更新当前模式。

指针校准

因为前述原因，当指针的 物理位置 与现实中的位置不一致时， 则会导致手表的指针指示与实际时间不一致，此时便需要进行校准操作。

校准可以通过灵活使用指针控制指令完成。我们主流的校准方式有以下 两种：

  1. 直接校准方式：直接根据手表指针的现实位置设置其 物理位置 使之同步

  2. 交互校准方式：交互式调整手表指针至0点，然后设置其 物理位置 为0， 使之同步

一般而言，对于同轴同步的机芯，使得其指针归零需要旋转的圈数很多， 所以我们会使用第一种方式。

而对于同轴异步的机芯，每根指针可以独立运行，至多旋转半圈就能够 归零，所以我们会使用第二种方式。

直接校准方式

这里以识别码 0x03 (同轴同步两针半)的机芯举例说明实现的过程。

主要流程如下:

  1. 发送停针指令(每个对象分别定期发送，防止超时)

  2. 设置指针物理位置(每个对象分别设置)

  3. 发送正常模式指令

实例如下：

  1. 停针指令

  • 设置大盘为停针模式：->MCU: fc , length=5 , 0x02 , 0x02 , 0x00 , 0x03 , 0x01

  • 设置小盘为停针模式：->MCU: fc , length=5 , 0x02 , 0x02 , 0x01 , 0x03 , 0x01

假设现在发送了停针指令之后，手表指针已经停止，此时时分针指向 的刻度为 3:15 (现实观察所得)，小盘指向 30 秒的刻度。

  1. 物理位置

  • 设置大盘物理位置: ->MCU: fc , length=6 , 0x02 , 0x02 , 0x00 , 0x01 , 0x92 , 0x04

    这里，通过协议文档查询识别码 0x03 大盘物理位置为12小时 制秒数除以 10 ， 由此计算取值为 (3x3600 + 15x60)/10 = 1170 秒。 换算成 16进制 有 1170 = 0x0492 ，按照高位在前的规则 代入协议则得到以上的指令。

  • 同理，设置小盘物理位置: ->MCU: fc , length=6 , 0x02 , 0x02 , 0x01 , 0x01 , 0x00 , 0x1E

  1. 正常模式

  • 设置大盘为正常模式：->MCU: fc , length=5 , 0x02 , 0x02 , 0x00 , 0x03 , 0x00

  • 设置小盘为正常模式：->MCU: fc , length=5 , 0x02 , 0x02 , 0x01 , 0x03 , 0x00

交互校准方式

这里以识别码 0x18 (同轴异步两针)的机芯举例说明实现的过程。

主要流程如下:

  1. 切换至手动调整模式(每个对象分别定期发送，防止超时)

  2. 组合指令操作使得指针指向0点(每个对象分别设置)

  3. 切换至停针模式，并设置物理位置为0

  4. 切换至正常模式

实例如下：

  1. 切换至手动调整模式

  • 设置分针为手动调整模式： ->MCU: fc , length=5 , 0x02 , 0x02 , 0x00 , 0x03 , 0x04

  • 设置时针为手动调整模式： ->MCU: fc , length=5 , 0x02 , 0x02 , 0x01 , 0x03 , 0x04

假设现在发送了手动调整指令之后，手表指针已经停止，此时时分针指向 的刻度为 3:15 (现实观察所得)。

  1. 组合指令操作使得指针指向0点

  • 获取分针逻辑位置: ->MCU: fc , length=4 , 0x02 , 0x01 , 0x00 , 0x02

  • 假设得到分针逻辑位置: ->APP: fc , length=6 , 0x02 , 0x01 , 0x00 , 0x02 , 0x00 , 0x64

    这里，通过协议文档查询识别码 0x18 分针为一圈360格， 由此计算得到的值为 0x0064 = 100

  • 设置分针逻辑位置: ->MCU: fc , length=6 , 0x02 , 0x02 , 0x00 , 0x02 , 0x00 , 0x63

    此时，便可以以获得的逻辑位置作为基础值进行控制。比如 这里发送逻辑位置 0x63 = 99 将会使得指针逆时针步进1步。 再继续发送逻辑位置 105 将会使得指针顺时针步进6步。 这里是根据用户操作控制指针运行，然后用户确认已经将指针 调整到0点位置。

    同理，把时针也调整到0点。

  1. 切换至停针模式，并设置物理位置为0

  • 设置分针停针: ->MCU: fc , length=5 , 0x02 , 0x02 , 0x00 , 0x03 , 0x01

  • 设置分针物理位置: ->MCU: fc , length=6 , 0x02 , 0x02 , 0x00 , 0x01 , 0x00 , 0x00

    时针同理。

  1. 切换至正常模式

  • 设置分针为正常模式：->MCU: fc , length=5 , 0x02 , 0x02 , 0x00 , 0x03 , 0x00

  • 设置时针为正常模式：->MCU: fc , length=5 , 0x02 , 0x02 , 0x01 , 0x03 , 0x00

协议升级

由于协议升级，在 Class L 及以上版本的协议中，由于已经支持了属性聚合， 上述分别设置的属性与参数均可以合并到同一条协议中实现。以下均以 ClassL 系协议作为示例。

例 ( 令 指针1 顺时针转动180格 )

->MCU: $FC , $length , 0x02 , 0x01 , 0x01 ,
0x01 , 0x03 , 0x04 , 指针1 模式=手动调整
0x01 , 0x01 , 0x00 , 0x00 , 指针1 物理位置=0
0x01 , 0x02 , 0xB4 , 0x00 , 指针1 逻辑位置=180

例 ( 0x03 机芯校针示例 )

->MCU: $FC , $length , 0x02 , 0x01 , 0x01 ,
0x00 , 0x03 , 0x01 , 指针0 模式=停针
0x01 , 0x03 , 0x01 , 指针1 模式=停针

->MCU: $FC , $length , 0x02 , 0x01 , 0x01 ,
0x00 , 0x01 , 0x92 , 0x04 , 指针0 物理位置=1170
0x01 , 0x01 , 0x1E , 0x00 , 指针1 物理位置=30

->MCU: $FC , $length , 0x02 , 0x01 , 0x01 ,
0x00 , 0x03 , 0x00 , 指针0 模式=正常
0x01 , 0x03 , 0x00 , 指针1 模式=正常